Milena Marena wuchs in einer musikalischen Familie auf und erhielt ihren ersten Cellounterricht von ihrer Mutter. Mit zehn Jahren wurde sie Schülerin von Rafael Rosenfeld, bei dem sie bis zum Bachelorabschluss an der Musik-Akademie Basel 2018 studierte. Danach setzte sie ihre Ausbildung bei Thomas Grossenbacher an der Zürcher Hochschule der Künste ZHdK fort. Milena Umiglia-Marena ist Preisträgerin zahlreicher Wettbewerbe, darunter Murten Classics, Schenk, Kiwanis, Padova und Slava Cello Competition, und erhielt Stipendien u. a. von der Friedl-Wald-Stiftung. Meisterkurse bei namhaften Cellisten wie David Geringas, Wolfgang Emanuel Schmidt und Maximilian Hornung sowie Kammermusik mit Partner:innen wie Julia Fischer, Nils Mönkemeyer und Alexander Sitkovetsky bereichern ihre Laufbahn. Als Solistin trat sie in der Schweiz, Argentinien, Italien und Spanien auf. 2022 war sie mit dem Modulor Quartett Finalistin der Young Credit Suisse Competition.

Seit Beginn der Saison 2025/26 ist sie Solocellistin beim Musikkollegium Winterthur.